Kick off your book project in 3 hours! Live workshop on Zoom. You’ll leave with a real book project, progress on your first chapter, and a clear plan to keep going. Saturday, June 6, 2026. Learn more…

Leanpub Header

Skip to main content

Firmware sin RTOS: Multitarea cooperativa en sistemas embebidos

Conceptos clave, multitarea cooperativa y máquinas de estado con ejemplos en C

This book is 10% completeLast updated on 2026-06-05

Tu microcontrolador puede hacer varias cosas a la vez. Sin RTOS. Sin bloqueos. Y de manera muy simple.

Minimum price

$25.00

$30.00

You pay

Author earns

$
PDF
About

About

About the Book

El presente libro es una guía práctica para estructurar el firmware de un microcontrolador de manera ordenada y eficiente, permitiendo que el sistema ejecute múltiples tareas de forma simultánea sin bloquearse ni perder el control. Se explican los conceptos fundamentales de los sistemas embebidos, el procesamiento cooperativo y las máquinas de estado, con ejemplos escritos en lenguaje C, aunque los conceptos son aplicables a otros lenguajes.

Se asume que el lector ya tiene experiencia básica con algún microcontrolador y conocimientos de programación en C, por lo que este libro no es una introducción a la programación ni a los microcontroladores, sino un paso adelante hacia un firmware más profesional y estructurado.

Share this book

Author

About the Author

Fabián Romo

En la universidad cuando empecé a estudiar los microcontroladores, fue algo que me gustó y me apasioné tanto por esas pequeñas máquinas que hasta el día de hoy disfruto aprendiendo y diseñando algún tipo de sistema microcontrolado.

El primer microcontrolador con el cual empecé a jugar fue el PIC16F877, en aquella época lo programaba en lenguaje ensamblador. Prácticamente el resto de mi carrera fue realizar varios proyectos de automatización en base a ese dispositivo.

Cuando terminé mis estudios pasé al siguiente nivel con el DSC dsPIC30F® pero aún mantenía la idea que programar en lenguaje ensamblador era lo mejor. Con dicho dispositivo construí un osciloscopio de 3 canales de baja frecuencia y la información adquirida se la visualizaba en una aplicación de PC. La información que adquiría el dsPIC® era enviada por comunicación USB al computador. Este proyecto solamente fue un pasatiempo.

Cuando empezó a llegar diferentes trabajos independientes, un amigo que ya se dedicaba a este tipo de negocio utilizaba el compilador en lenguaje C de CCS® con el cual conseguía resultados inmediatos en sus proyectos, así que poco a poco la idea de utilizar un lenguaje de alto nivel me empezó a gustar y empecé aprender por cuenta propia la utilización del compilador C18® de Microchip Technology para su familia de microcontroladores PIC18F®.

Luego trabajé en diferentes empresas en las cuales refiné aún más mi experiencia con microcontroladores PIC® de 8 bits y de 32 bits. Cada día aprendiendo y mejorando mis conocimientos. 

Actualmente trabajo en una empresa como desarrollador de firmware y hardware para sistemas embebidos.

Get the free sample chapters

Click the buttons to get the free sample in PDF or EPUB, or read the sample online here

The Leanpub 60 Day 100% Happiness Guarantee

Within 60 days of purchase you can get a 100% refund on any Leanpub purchase, in two clicks.

Now, this is technically risky for us, since you'll have the book or course files either way. But we're so confident in our products and services, and in our authors and readers, that we're happy to offer a full money back guarantee for everything we sell.

You can only find out how good something is by trying it, and because of our 100% money back guarantee there's literally no risk to do so!

So, there's no reason not to click the Add to Cart button, is there?

See full terms...

Earn $8 on a $10 Purchase, and $16 on a $20 Purchase

We pay 80% royalties on purchases of $7.99 or more, and 80% royalties minus a 50 cent flat fee on purchases between $0.99 and $7.98. You earn $8 on a $10 sale, and $16 on a $20 sale. So, if we sell 5000 non-refunded copies of your book for $20, you'll earn $80,000.

(Yes, some authors have already earned much more than that on Leanpub.)

In fact, authors have earned over $15 million writing, publishing and selling on Leanpub.

Learn more about writing on Leanpub

Free Updates. DRM Free.

If you buy a Leanpub book, you get free updates for as long as the author updates the book! Many authors use Leanpub to publish their books in-progress, while they are writing them. All readers get free updates, regardless of when they bought the book or how much they paid (including free).

Most Leanpub books are available in PDF (for computers) and EPUB (for phones, tablets and Kindle). The formats that a book includes are shown at the top right corner of this page.

Finally, Leanpub books don't have any DRM copy-protection nonsense, so you can easily read them on any supported device.

Learn more about Leanpub's ebook formats and where to read them

Write and Publish on Leanpub

You can use Leanpub to easily write, publish and sell in-progress and completed ebooks and online courses!

Leanpub is a powerful platform for serious authors, combining a simple, elegant writing and publishing workflow with a store focused on selling in-progress ebooks.

Leanpub is a magical typewriter for authors: just write in plain text, and to publish your ebook, just click a button. (Or, if you are producing your ebook your own way, you can even upload your own PDF and/or EPUB files and then publish with one click!) It really is that easy.

Learn more about writing on Leanpub