Си для встраиваемых систем
Си для встраиваемых систем
О книге
Данную книгу не стоит рассматривать как практическое руководство по программированию конкретного микроконтроллера; повествование построено по возможности абстрагировано от конкретной реализации, хотя все примеры и приводятся для МК stm32f103c8. Цель книги не в том, чтобы научить читателя работать с определенным микроконтроллером, а в том, чтобы ввести его в курс дела, изложить в достаточно сжатой форме основные концепции и приемы. Для кого она? Нетривиальный вопрос. С одной стороны, она для начинающих, так как повествование ведется начиная от экскурса в историю через базовые концепции (представление чисел, системы счисления) и синтаксис языка Си. С другой стороны, «чтиво» не из легких: рассмотрена работа компилятора, некоторые особенности архитектуры ядра Cortex-M, переключение контекста выполнения, оптимизация кода и т. д. Также сделана попытка показать уместность использования разных подходов в организации ПО: от простого суперцикла до ОСРВ (на примере FreeRTOS). В конце приведены ответы на наиболее популярные вопросы, связанные с написанием прошивок.
Об авторе
Table of Contents
- Благодарности
- От автора
- Предисловие
-
Целевая платформа
- История встраиваемых систем
- Микроконтроллер и ядро ARM Cortex-M3
- Особенность встраиваемых систем
- Прогулка по уровням абстракции
- Самопроверка
-
Представление информации
- Порядок байтов
- Системы счисления
- Беззнаковые и знаковые целочисленные
- Вещественные числа
- Что лучше?
- Самопроверка
-
Инструменты
- Система контроля версий Git
- Компиляторы и IDE
- Статический анализатор кода
- Самопроверка
-
Язык и компилятор
- Почему именно Си?
- Модульность
- Компилятор GCC
-
Утилита
make - Область видимости
- Самопроверка
-
Язык Си
- Препроцессор
- Типы данных
- Модификаторы
- Преобразование типов
- Указатели и массивы
- Структуры, битовые поля, перечисления и объединения
- Операторы
- Управляющие конструкции
- Функции
- Стандартная библиотека
- Самопроверка
-
Библиотеки МК
- Библиотека CMSIS
- Стандартная библиотека периферии
- Низкоуровневая библиотека
- Слой аппаратной абстракции HAL
-
Эффективный код для Cortex-M
- Типы данных и аргументы
- Условные операторы
- Переписываем циклы
- Аллокация регистров
- Вызов функции
- Организация структур
- Деление
- Полезные инструкции
- Самопроверка
-
Ошибки, сбои и тестирование
- Проверка кода компилятором
- Проверка кода утверждениями
- Обработка ошибок
- Модульное тестирование
-
Архитектура программного обеспечения
- DOS-стиль
- Windows-стиль
- ПО встраиваемых систем
- Линейная программа на главном цикле
- Главный цикл и прерывания
- Операционная система реального времени (ОСРВ)
- Заключение
- Самопроверка
-
Машина состояний
- Простое решение
- Событийный автомат
- Машина состояний на указателях на функции
- Таблица переходов
- Самопроверка
-
Операционная система FreeRTOS
- Установка и настройка
- Типы данных
- Работа с задачами
- Сопрограммы
- Управление памятью
- Взаимодействие потоков
- Пример проекта с использованим FreeRTOS
- Реализация
- Самопроверка
-
Дополнительные главы
- Таблица поиска
- Расчеты с фиксированной запятой
- Обработка аналоговых сигналов
- Коммуникация
- Загрузчик
- Энергосберегающий режим
- Где хранить настройки?
- Несколько действий на одной кнопке
- MISRA C и Сила Десяти Правил
- Случайные числа
-
Список литературы
- Документация
- Книги
- Статьи
- Прочее
- Изменения
- Примечания
Безусловная 100% гарантия счастья без риска от Leanpub
В течение 45 дней с момента покупки вы можете получить 100% возврат средств на любую покупку в Leanpub всего в два клика. Мы обрабатываем заявки на возврат средств вручную, так что этот процесс может занять несколько дней. Смотрите полные условия.
Do Well. Do Good.
Authors have earned$10,894,929writing, publishing and selling on Leanpub, earning 80% royalties while saving up to 25 million pounds of CO2 and up to 46,000 trees.
Узнать подробнее о написании на Leanpub
Free Updates. DRM Free.
If you buy a Leanpub book, you get free updates for as long as the author updates the book! Many authors use Leanpub to publish their books in-progress, while they are writing them. All readers get free updates, regardless of when they bought the book or how much they paid (including free).
Most Leanpub books are available in PDF (for computers), EPUB (for phones and tablets) and MOBI (for Kindle). The formats that a book includes are shown at the top right corner of this page.
Finally, Leanpub books don't have any DRM copy-protection nonsense, so you can easily read them on any supported device.
Learn more about Leanpub's ebook formats and where to read them
Top Books
- #1
Functional event-driven architecture: Powered by Scala 3
Gabriel VolpeExplore the event-driven architecture (EDA) in a purely functional way, mainly powered by Fs2 streams in Scala 3!
Leverage your functional programming skills by designing and writing stateless microservices that scale, powered by stateful message brokers.
- #2
Practical FP in Scala: A hands-on approach
Gabriel VolpeA practical book aimed for those familiar with functional programming in Scala who are yet not confident about architecting an application from scratch.
Together, we will develop a purely functional application using the best libraries in the Cats ecosystem, while learning about design patterns and best practices.
- #3
入門 日本語自然言語処理
Masato Hagiwara and Paul O'Leary McCann日本語テキストを処理したい全てのプログラマ・エンジニアの方へ。分かち書きなどの基本から、自然言語生成などの最新の話題までをカバー。動かして学べるコードや、参照文献も付いています。言語学や機械学習の知識が無くても問題ありません。
- #4
Book of Monads
Alejandro Serrano MenaIn functional programming, at the heart of input/output, failure, state, logic, and much more, lies a powerful abstraction called monad. This book provides a journey from the very first concepts, to the myriad of monads available to programmers, down to the categorical foundations.
- #5
Ansible for DevOps
Jeff GeerlingAnsible is a simple, but powerful, server and configuration management tool. Learn to use Ansible effectively, whether you manage one server—or thousands.
- #6
Functional Programming Made Easier
Charles ScalfaniA Functional Programming book from beginner to advanced without skipping a single step along the way.
In my 40 years of programming, I've felt that programming books always let me down, especially Functional Programming books. So, I wrote the book I wish I had 5 years ago.
Functional Programming will never be easy, but it can be easier.
- #7
Visualise, document and explore your software architecture
Simon BrownA short guide to visualising, documenting and exploring your software architecture.
- #8
Introducing EventStorming
Alberto BrandoliniThe deepest tutorial and explanation about EventStorming, straight from the inventor.
- #9
Introduction to Japanese Natural Language Processing
Masato Hagiwara and Paul O'Leary McCannA thorough guide for programmers working with Japanese text, covering fundamental issues like tokenization and recent research topics like generating natural language texts. Working examples are accompanied by extensive reference to allow problem solving even without a background in Japanese or Machine Learning.
- #10
Cloud Strategy
Gregor Hohpe“Strategy is the difference between making a wish and making it come true.” A successful migration to the cloud can transform your organization, but it shouldn’t be driven by wishes. This book tells you how to develop a sound strategy guided by frameworks and decision models without being overly abstract nor getting lost in product details.
Top Bundles
- #1
Software Architecture for Developers: Volumes 1 & 2 - Technical leadership and communication
2 Books
"Software Architecture for Developers" is a practical and pragmatic guide to modern, lightweight software architecture, specifically aimed at developers. You'll learn:The essence of software architecture.Why the software architecture role should include coding, coaching and collaboration.The things that you really need to think about before... - #2
Modern C++ Collection
3 Books
Get All about Modern C++C++ Standard Library, including C++20Concurrency with Modern C++, including C++20C++20Each book has about 200 complete code examples. Updates are included. When I update one of the books, you immediately get the updated bundle. You can expect significant updates to each new C++ standard (C++23, C++26, .. ) and also... - #3
CCIE Service Provider Ultimate Study Bundle
2 Books
Piotr Jablonski, Lukasz Bromirski, and Nick Russo have joined forces to deliver the only CCIE Service Provider training resource you'll ever need. This bundle contains a detailed and challenging collection of workbook labs, plus an extensively detailed technical reference guide. All of us have earned the CCIE Service Provider certification... - #4
All the Books of The Medical Futurist
6 Books
We put together the most popular books from The Medical Futurist to provide a clear picture about the major trends shaping the future of medicine and healthcare. Digital health technologies, artificial intelligence, the future of 20 medical specialties, big pharma, data privacy, digital health investments and how technology giants such as Amazon... - #6
Abandon Your Job - Leaving the Rat Race with Python
8 Books
Now, get all the great Python and Freelancing books from finxter.com in one single bundle!Coffee Break Python - All Python BasicsCoffee Break Python Workbook - Practice the basics of PythonCoffee Break Python Mastery Workouts - Practice advanced Python conceptsCoffee Break Python Slicing - All about SlicingCoffee Break Python NumPy - Get started... - #8
10 Books Bundle - A New Career in Tech 🚀
10 Books
Do you want to create yourself a new and profitable skillset - in one year or less? Do you want to position yourself on the right side of change finally? Do you want to work from home and set your own work schedule while choosing fun and interesting coding projects? Software developers and freelance developersearn six figuresin the US, according... - #9
The Python Craftsman
3 Books
The Python Craftsman series comprises The Python Apprentice, The Python Journeyman, and The Python Master. The first book is primarily suitable for for programmers with some experience of programming in another language. If you don't have any experience with programming this book may be a bit daunting. You'll be learning not just a programming...
