Си для встраиваемых систем
Си для встраиваемых систем
О книге
Данную книгу не стоит рассматривать как практическое руководство по программированию конкретного микроконтроллера; повествование построено по возможности абстрагировано от конкретной реализации, хотя все примеры и приводятся для МК stm32f103c8. Цель книги не в том, чтобы научить читателя работать с определенным микроконтроллером, а в том, чтобы ввести его в курс дела, изложить в достаточно сжатой форме основные концепции и приемы. Для кого она? Нетривиальный вопрос. С одной стороны, она для начинающих, так как повествование ведется начиная от экскурса в историю через базовые концепции (представление чисел, системы счисления) и синтаксис языка Си. С другой стороны, «чтиво» не из легких: рассмотрена работа компилятора, некоторые особенности архитектуры ядра Cortex-M, переключение контекста выполнения, оптимизация кода и т. д. Также сделана попытка показать уместность использования разных подходов в организации ПО: от простого суперцикла до ОСРВ (на примере FreeRTOS). В конце приведены ответы на наиболее популярные вопросы, связанные с написанием прошивок.
Об авторе
Table of Contents
- Благодарности
- От автора
- Предисловие
-
Целевая платформа
- История встраиваемых систем
- Микроконтроллер и ядро ARM Cortex-M3
- Особенность встраиваемых систем
- Прогулка по уровням абстракции
- Самопроверка
-
Представление информации
- Порядок байтов
- Системы счисления
- Беззнаковые и знаковые целочисленные
- Вещественные числа
- Что лучше?
- Самопроверка
-
Инструменты
- Система контроля версий Git
- Компиляторы и IDE
- Статический анализатор кода
- Самопроверка
-
Язык и компилятор
- Почему именно Си?
- Модульность
- Компилятор GCC
-
Утилита
make - Область видимости
- Самопроверка
-
Язык Си
- Препроцессор
- Типы данных
- Модификаторы
- Преобразование типов
- Указатели и массивы
- Структуры, битовые поля, перечисления и объединения
- Операторы
- Управляющие конструкции
- Функции
- Стандартная библиотека
- Самопроверка
-
Библиотеки МК
- Библиотека CMSIS
- Стандартная библиотека периферии
- Низкоуровневая библиотека
- Слой аппаратной абстракции HAL
-
Эффективный код для Cortex-M
- Типы данных и аргументы
- Условные операторы
- Переписываем циклы
- Аллокация регистров
- Вызов функции
- Организация структур
- Деление
- Полезные инструкции
- Самопроверка
-
Ошибки, сбои и тестирование
- Проверка кода компилятором
- Проверка кода утверждениями
- Обработка ошибок
- Модульное тестирование
-
Архитектура программного обеспечения
- DOS-стиль
- Windows-стиль
- ПО встраиваемых систем
- Линейная программа на главном цикле
- Главный цикл и прерывания
- Операционная система реального времени (ОСРВ)
- Заключение
- Самопроверка
-
Машина состояний
- Простое решение
- Событийный автомат
- Машина состояний на указателях на функции
- Таблица переходов
- Самопроверка
-
Операционная система FreeRTOS
- Установка и настройка
- Типы данных
- Работа с задачами
- Сопрограммы
- Управление памятью
- Взаимодействие потоков
- Пример проекта с использованим FreeRTOS
- Реализация
- Самопроверка
-
Дополнительные главы
- Таблица поиска
- Расчеты с фиксированной запятой
- Обработка аналоговых сигналов
- Коммуникация
- Загрузчик
- Энергосберегающий режим
- Где хранить настройки?
- Несколько действий на одной кнопке
- MISRA C и Сила Десяти Правил
- Случайные числа
-
Список литературы
- Документация
- Книги
- Статьи
- Прочее
- Изменения
- Примечания
Authors have earned$9,883,643writing, publishing and selling on Leanpub, earning 80% royalties while saving up to 25 million pounds of CO2 and up to 46,000 trees.
Узнать подробнее о написании на Leanpub
Безусловная 100% гарантия счастья без риска от Leanpub
В течение 45 дней с момента покупки вы можете получить 100% возврат средств на любую покупку в Leanpub всего в два клика. Мы обрабатываем заявки на возврат средств вручную, так что этот процесс может занять несколько дней. Смотрите полные условия.
Free Updates. DRM Free.
If you buy a Leanpub book, you get free updates for as long as the author updates the book! Many authors use Leanpub to publish their books in-progress, while they are writing them. All readers get free updates, regardless of when they bought the book or how much they paid (including free).
Most Leanpub books are available in PDF (for computers), EPUB (for phones and tablets) and MOBI (for Kindle). The formats that a book includes are shown at the top right corner of this page.
Finally, Leanpub books don't have any DRM copy-protection nonsense, so you can easily read them on any supported device.
Learn more about Leanpub's ebook formats and where to read them
Top Books
- #1
C++ Best Practices
Jason TurnerLevel up your C++, get the tools working for you, eliminate common problems, and move on to more exciting things!
- #2
OpenIntro Statistics
David Diez, Christopher Barr, Mine Cetinkaya-Rundel, and OpenIntroA complete foundation for Statistics, also serving as a foundation for Data Science.
Leanpub revenue supports OpenIntro (US-based nonprofit) so we can provide free desk copies to teachers interested in using OpenIntro Statistics in the classroom and expand the project to support free textbooks in other subjects.
More resources: openintro.org.
- #3
Functional Design and Architecture
Alexander GraninSoftware Design in Functional Programming, Design Patterns and Practices, Methodologies and Application Architectures. How to build real software in Haskell with less efforts and low risks. The first complete source of knowledge.
- #4
R Programming for Data Science
Roger D. PengThis book brings the fundamentals of R programming to you, using the same material developed as part of the industry-leading Johns Hopkins Data Science Specialization. The skills taught in this book will lay the foundation for you to begin your journey learning data science. Printed copies of this book are available through Lulu.
- #5
C++20
Rainer GrimmC++20 is the next big C++ standard after C++11. As C++11 did it, C++20 changes the way we program modern C++. This change is, in particular, due to the big four of C++20: ranges, coroutines, concepts, and modules.
- #6
I am a Software Engineer and I am in Charge
Alexis Monville and Michael DoyleI am a Software Engineer and I am in Charge is a real-world, practical book that helps you increase your impact and satisfaction at work no matter who you work with.
In the book, we will follow Sandrine, a fictional character who learns to think in a new way enabling her to take a different course of action.
- #7
Atomic Kotlin
Bruce Eckel and Svetlana IsakovaFor both beginning and experienced programmers! From the author of the multi-award-winning Thinking in C++ and Thinking in Java together with a member of the Kotlin language team comes a book that breaks the concepts into small, easy-to-digest "atoms," along with exercises supported by hints and solutions directly inside IntelliJ IDEA!
- #8
Invest In Digital Health - The Medical Futurist's Guide
Dr. Bertalan MeskoArtificial Intelligence and Digital Health are booming. In this book, we explain why now it's a good time to invest in Digital Health and give recommendations on where to invest by looking at the top 24 technological trends we find the most promising.
- #9
The Hundred-Page Machine Learning Book
Andriy BurkovEverything you really need to know in Machine Learning in a hundred pages.
- #10
Mastering STM32
Carmine NovielloWith more than 600 microcontrollers, STM32 is probably the most complete ARM Cortex-M platform on the market. This book aims to be the first guide around that introduces the reader to this exciting MCU portfolio from ST Microelectronics and its official CubeHAL.
Top Bundles
- #1
Software Architecture for Developers: Volumes 1 & 2 - Technical leadership and communication
2 Books
"Software Architecture for Developers" is a practical and pragmatic guide to modern, lightweight software architecture, specifically aimed at developers. You'll learn:The essence of software architecture.Why the software architecture role should include coding, coaching and collaboration.The things that you really need to think about before... - #2
CCIE Service Provider Ultimate Study Bundle
2 Books
Piotr Jablonski, Lukasz Bromirski, and Nick Russo have joined forces to deliver the only CCIE Service Provider training resource you'll ever need. This bundle contains a detailed and challenging collection of workbook labs, plus an extensively detailed technical reference guide. All of us have earned the CCIE Service Provider certification... - #3
The Future of Digital Health
6 Books
We put together the most popular books from The Medical Futurist to provide a clear picture about the major trends shaping the future of medicine and healthcare. Digital health technologies, artificial intelligence, the future of 20 medical specialties, big pharma, data privacy and how technology giants such as Amazon or Google want to conquer... - #4
Cisco CCNA 200-301 Complet
4 Books
Ce lot comprend les quatre volumes du guide préparation à l'examen de certification Cisco CCNA 200-301. - #5
CCDE Practical Studies (All labs)
3 Books
CCDE lab - #6
"The C++ Standard Library" and "Concurrency with Modern C++"
2 Books
Get my books "The C++ Standard Library" and "Concurrency with Modern C++" in a bundle. The first book gives you the details you should know about the C++ standard library; the second one dives deeper into concurrency with modern C++. In sum, you get more than 600 pages full of modern C++ and about 250 source files presenting the standard library... - #7
Modern Management Made Easy
3 Books
Read all three Modern Management Made Easy books. Learn to manage yourself, lead and serve others, and lead the organization. - #8
Linux Administration Complet
4 Books
Ce lot comprend les quatre volumes du Guide Linux Administration :Linux Administration, Volume 1, Administration fondamentale : Guide pratique de préparation aux examens de certification LPIC 1, Linux Essentials, RHCSA et LFCS. Administration fondamentale. Introduction à Linux. Le Shell. Traitement du texte. Arborescence de fichiers. Sécurité... - #9
Programming with Ease
3 Books
Alle drei Bände der Serie Programming with Ease in einem Paket. Darin findest du alles, was ich dir zu den wichtigsten Phasen der Softwareentwicklung im Hinblick auf Clean Code Development für langfristig hohe Produktivität sagen kann.Im Band Slicing findest du die Anforderungsanalyse im Rahmen eines iterativ-inkrementellen Vorgehensmodells aus... - #10
Vagrant Ansible
2 Books
Unveil the power of Ansible and Vagrant with this bundle at a special price. You'll have everything you need to get started with Vagrant - learn the basics and how to create your virtual development environments, using Ansible as provisioner! About Vagrant Cookbook Vagrant Cookbook is a complete guide to get started with Vagrant and create your...
