Си для встраиваемых систем
Си для встраиваемых систем
О книге
Данную книгу не стоит рассматривать как практическое руководство по программированию конкретного микроконтроллера; повествование построено по возможности абстрагировано от конкретной реализации, хотя все примеры и приводятся для МК stm32f103c8. Цель книги не в том, чтобы научить читателя работать с определенным микроконтроллером, а в том, чтобы ввести его в курс дела, изложить в достаточно сжатой форме основные концепции и приемы. Для кого она? Нетривиальный вопрос. С одной стороны, она для начинающих, так как повествование ведется начиная от экскурса в историю через базовые концепции (представление чисел, системы счисления) и синтаксис языка Си. С другой стороны, «чтиво» не из легких: рассмотрена работа компилятора, некоторые особенности архитектуры ядра Cortex-M, переключение контекста выполнения, оптимизация кода и т. д. Также сделана попытка показать уместность использования разных подходов в организации ПО: от простого суперцикла до ОСРВ (на примере FreeRTOS). В конце приведены ответы на наиболее популярные вопросы, связанные с написанием прошивок.
Об авторе
Оглавление
- Благодарности
- От автора
- Предисловие
-
Целевая платформа
- История встраиваемых систем
- Микроконтроллер и ядро ARM Cortex-M3
- Особенность встраиваемых систем
- Прогулка по уровням абстракции
- Самопроверка
-
Представление информации
- Порядок байтов
- Системы счисления
- Беззнаковые и знаковые целочисленные
- Вещественные числа
- Что лучше?
- Самопроверка
-
Инструменты
- Система контроля версий Git
- Компиляторы и IDE
- Статический анализатор кода
- Самопроверка
-
Язык и компилятор
- Почему именно Си?
- Модульность
- Компилятор GCC
-
Утилита
make - Область видимости
- Самопроверка
-
Язык Си
- Препроцессор
- Типы данных
- Модификаторы
- Преобразование типов
- Указатели и массивы
- Структуры, битовые поля, перечисления и объединения
- Операторы
- Управляющие конструкции
- Функции
- Стандартная библиотека
- Самопроверка
-
Библиотеки МК
- Библиотека CMSIS
- Стандартная библиотека периферии
- Низкоуровневая библиотека
- Слой аппаратной абстракции HAL
-
Эффективный код для Cortex-M
- Типы данных и аргументы
- Условные операторы
- Переписываем циклы
- Аллокация регистров
- Вызов функции
- Организация структур
- Деление
- Полезные инструкции
- Самопроверка
-
Ошибки, сбои и тестирование
- Проверка кода компилятором
- Проверка кода утверждениями
- Обработка ошибок
- Модульное тестирование
-
Архитектура программного обеспечения
- DOS-стиль
- Windows-стиль
- ПО встраиваемых систем
- Линейная программа на главном цикле
- Главный цикл и прерывания
- Операционная система реального времени (ОСРВ)
- Заключение
- Самопроверка
-
Машина состояний
- Простое решение
- Событийный автомат
- Машина состояний на указателях на функции
- Таблица переходов
- Самопроверка
-
Операционная система FreeRTOS
- Установка и настройка
- Типы данных
- Работа с задачами
- Сопрограммы
- Управление памятью
- Взаимодействие потоков
- Пример проекта с использованим FreeRTOS
- Реализация
- Самопроверка
-
Дополнительные главы
- Таблица поиска
- Расчеты с фиксированной запятой
- Обработка аналоговых сигналов
- Коммуникация
- Загрузчик
- Энергосберегающий режим
- Где хранить настройки?
- Несколько действий на одной кнопке
- MISRA C и Сила Десяти Правил
- Случайные числа
-
Список литературы
- Документация
- Книги
- Статьи
- Прочее
- Изменения
- Примечания
Безусловная 100% гарантия счастья без риска от Leanpub
В течение 60 дней с момента покупки вы можете получить 100% возврат средств на любую покупку в Leanpub всего в два клика. Мы обрабатываем заявки на возврат средств вручную, так что этот процесс может занять несколько дней. Смотрите полные условия.
80% Royalties. Earn $16 on a $20 book.
We pay 80% royalties. That's not a typo: you earn $16 on a $20 sale. If we sell 5000 non-refunded copies of your book or course for $20, you'll earn $80,000.
(Yes, some authors have already earned much more than that on Leanpub.)
In fact, authors have earnedover $12 million USDwriting, publishing and selling on Leanpub.
Learn more about writing on Leanpub
Free Updates. DRM Free.
If you buy a Leanpub book, you get free updates for as long as the author updates the book! Many authors use Leanpub to publish their books in-progress, while they are writing them. All readers get free updates, regardless of when they bought the book or how much they paid (including free).
Most Leanpub books are available in PDF (for computers), EPUB (for phones and tablets) and MOBI (for Kindle). The formats that a book includes are shown at the top right corner of this page.
Finally, Leanpub books don't have any DRM copy-protection nonsense, so you can easily read them on any supported device.
Learn more about Leanpub's ebook formats and where to read them
