Си для встраиваемых систем
Си для встраиваемых систем
О книге
Данную книгу не стоит рассматривать как практическое руководство по программированию конкретного микроконтроллера; повествование построено по возможности абстрагировано от конкретной реализации, хотя все примеры и приводятся для МК stm32f103c8. Цель книги не в том, чтобы научить читателя работать с определенным микроконтроллером, а в том, чтобы ввести его в курс дела, изложить в достаточно сжатой форме основные концепции и приемы. Для кого она? Нетривиальный вопрос. С одной стороны, она для начинающих, так как повествование ведется начиная от экскурса в историю через базовые концепции (представление чисел, системы счисления) и синтаксис языка Си. С другой стороны, «чтиво» не из легких: рассмотрена работа компилятора, некоторые особенности архитектуры ядра Cortex-M, переключение контекста выполнения, оптимизация кода и т. д. Также сделана попытка показать уместность использования разных подходов в организации ПО: от простого суперцикла до ОСРВ (на примере FreeRTOS). В конце приведены ответы на наиболее популярные вопросы, связанные с написанием прошивок.
Table of Contents
- Благодарности
- От автора
- Предисловие
-
Целевая платформа
- История встраиваемых систем
- Микроконтроллер и ядро ARM Cortex-M3
- Особенность встраиваемых систем
- Прогулка по уровням абстракции
- Самопроверка
-
Представление информации
- Порядок байтов
- Системы счисления
- Беззнаковые и знаковые целочисленные
- Вещественные числа
- Что лучше?
- Самопроверка
-
Инструменты
- Система контроля версий Git
- Компиляторы и IDE
- Статический анализатор кода
- Самопроверка
-
Язык и компилятор
- Почему именно Си?
- Модульность
- Компилятор GCC
-
Утилита
make
- Область видимости
- Самопроверка
-
Язык Си
- Препроцессор
- Типы данных
- Модификаторы
- Преобразование типов
- Указатели и массивы
- Структуры, битовые поля, перечисления и объединения
- Операторы
- Управляющие конструкции
- Функции
- Стандартная библиотека
- Самопроверка
-
Библиотеки МК
- Библиотека CMSIS
- Стандартная библиотека периферии
- Низкоуровневая библиотека
- Слой аппаратной абстракции HAL
-
Эффективный код для Cortex-M
- Типы данных и аргументы
- Условные операторы
- Переписываем циклы
- Аллокация регистров
- Вызов функции
- Организация структур
- Деление
- Полезные инструкции
- Самопроверка
-
Ошибки, сбои и тестирование
- Проверка кода компилятором
- Проверка кода утверждениями
- Обработка ошибок
- Модульное тестирование
-
Архитектура программного обеспечения
- DOS-стиль
- Windows-стиль
- ПО встраиваемых систем
- Линейная программа на главном цикле
- Главный цикл и прерывания
- Операционная система реального времени (ОСРВ)
- Заключение
- Самопроверка
-
Машина состояний
- Простое решение
- Событийный автомат
- Машина состояний на указателях на функции
- Таблица переходов
- Самопроверка
-
Операционная система FreeRTOS
- Установка и настройка
- Типы данных
- Работа с задачами
- Сопрограммы
- Управление памятью
- Взаимодействие потоков
- Пример проекта с использованим FreeRTOS
- Реализация
- Самопроверка
-
Дополнительные главы
- Таблица поиска
- Расчеты с фиксированной запятой
- Обработка аналоговых сигналов
- Коммуникация
- Загрузчик
- Энергосберегающий режим
- Где хранить настройки?
- Несколько действий на одной кнопке
- MISRA C и Сила Десяти Правил
- Случайные числа
-
Список литературы
- Документация
- Книги
- Статьи
- Прочее
- Изменения
- Примечания
Authors have earned$10,244,335writing, publishing and selling on Leanpub, earning 80% royalties while saving up to 25 million pounds of CO2 and up to 46,000 trees.
Узнать подробнее о написании на Leanpub
Безусловная 100% гарантия счастья без риска от Leanpub
В течение 45 дней с момента покупки вы можете получить 100% возврат средств на любую покупку в Leanpub всего в два клика. Мы обрабатываем заявки на возврат средств вручную, так что этот процесс может занять несколько дней. Смотрите полные условия.
Free Updates. DRM Free.
If you buy a Leanpub book, you get free updates for as long as the author updates the book! Many authors use Leanpub to publish their books in-progress, while they are writing them. All readers get free updates, regardless of when they bought the book or how much they paid (including free).
Most Leanpub books are available in PDF (for computers), EPUB (for phones and tablets) and MOBI (for Kindle). The formats that a book includes are shown at the top right corner of this page.
Finally, Leanpub books don't have any DRM copy-protection nonsense, so you can easily read them on any supported device.
Learn more about Leanpub's ebook formats and where to read them
Top Books
500 QUIZ MMG COMMENTATI
ALS Medicina Generale500 Quiz degli ULTIMI Concorsi di Medicina Generale (2014/2016/2017/2018/2019)
Riassunti e suddivisi per area con Griglia risposte vuota e Griglia risposte esatte Ministeriale
Commentati con link alla fonte per approfondimento e ausilio allo studio
C++20
Rainer GrimmC++20 is the next big C++ standard after C++11. As C++11 did it, C++20 changes the way we program modern C++. This change is, in particular, due to the big four of C++20: ranges, coroutines, concepts, and modules.
Functional Design and Architecture
Alexander GraninSoftware Design in Functional Programming, Design Patterns and Practices, Methodologies and Application Architectures. How to build real software in Haskell with less efforts and low risks. The first complete source of knowledge.
Atomic Kotlin
Bruce Eckel and Svetlana IsakovaFor both beginning and experienced programmers! From the author of the multi-award-winning Thinking in C++ and Thinking in Java together with a member of the Kotlin language team comes a book that breaks the concepts into small, easy-to-digest "atoms," along with exercises supported by hints and solutions directly inside IntelliJ IDEA!
R Programming for Data Science
Roger D. PengThis book brings the fundamentals of R programming to you, using the same material developed as part of the industry-leading Johns Hopkins Data Science Specialization. The skills taught in this book will lay the foundation for you to begin your journey learning data science. Printed copies of this book are available through Lulu.
Ansible for DevOps
Jeff GeerlingAnsible is a simple, but powerful, server and configuration management tool. Learn to use Ansible effectively, whether you manage one server—or thousands.
Algebra-Driven Design
Sandy MaguireA how-to field guide on building leak-free abstractions and algebraically designing real-world applications.
Thinking with Types
Sandy MaguireThis book aims to be the comprehensive manual for type-level programming. It's about getting you from here to there---from a competent Haskell programmer to one who convinces the compiler to do their work for them.
C++ Best Practices
Jason TurnerLevel up your C++, get the tools working for you, eliminate common problems, and move on to more exciting things!
Stratospheric
Tom Hombergs, Björn Wilmsmann, and Philip RiecksFrom Zero to Production with Spring Boot and AWS. All you need to know to get a Spring Boot application into production with AWS. No previous AWS knowledge required.
Top Bundles
- #1
Software Architecture for Developers: Volumes 1 & 2 - Technical leadership and communication
2 Books
"Software Architecture for Developers" is a practical and pragmatic guide to modern, lightweight software architecture, specifically aimed at developers. You'll learn:The essence of software architecture.Why the software architecture role should include coding, coaching and collaboration.The things that you really need to think about before... - #4
Cloud Architect: Transform Technology and Organization
2 Books
Architects don't just recite product names and features. They understand the options, decisions, and trade-offs behind them. They earn credibility and maintain authenticity by connecting the penthouse with the engine room. Get two essential books that redefine the role of the software and IT architect at one low price:37 Things One Architect... - #6
Linux Administration Complet
4 Books
Ce lot comprend les quatre volumes du Guide Linux Administration :Linux Administration, Volume 1, Administration fondamentale : Guide pratique de préparation aux examens de certification LPIC 1, Linux Essentials, RHCSA et LFCS. Administration fondamentale. Introduction à Linux. Le Shell. Traitement du texte. Arborescence de fichiers. Sécurité... - #7
The Python Craftsman
3 Books
The Python Craftsman series comprises The Python Apprentice, The Python Journeyman, and The Python Master. The first book is primarily suitable for for programmers with some experience of programming in another language. If you don't have any experience with programming this book may be a bit daunting. You'll be learning not just a programming... - #10
All the Books of The Medical Futurist
6 Books
We put together the most popular books from The Medical Futurist to provide a clear picture about the major trends shaping the future of medicine and healthcare. Digital health technologies, artificial intelligence, the future of 20 medical specialties, big pharma, data privacy, digital health investments and how technology giants such as Amazon...