Си для встраиваемых систем
Си для встраиваемых систем
О книге
Данную книгу не стоит рассматривать как практическое руководство по программированию конкретного микроконтроллера; повествование построено по возможности абстрагировано от конкретной реализации, хотя все примеры и приводятся для МК stm32f103c8. Цель книги не в том, чтобы научить читателя работать с определенным микроконтроллером, а в том, чтобы ввести его в курс дела, изложить в достаточно сжатой форме основные концепции и приемы. Для кого она? Нетривиальный вопрос. С одной стороны, она для начинающих, так как повествование ведется начиная от экскурса в историю через базовые концепции (представление чисел, системы счисления) и синтаксис языка Си. С другой стороны, «чтиво» не из легких: рассмотрена работа компилятора, некоторые особенности архитектуры ядра Cortex-M, переключение контекста выполнения, оптимизация кода и т. д. Также сделана попытка показать уместность использования разных подходов в организации ПО: от простого суперцикла до ОСРВ (на примере FreeRTOS). В конце приведены ответы на наиболее популярные вопросы, связанные с написанием прошивок.
Об авторе
Оглавление
- Благодарности
- От автора
- Предисловие
-
Целевая платформа
- История встраиваемых систем
- Микроконтроллер и ядро ARM Cortex-M3
- Особенность встраиваемых систем
- Прогулка по уровням абстракции
- Самопроверка
-
Представление информации
- Порядок байтов
- Системы счисления
- Беззнаковые и знаковые целочисленные
- Вещественные числа
- Что лучше?
- Самопроверка
-
Инструменты
- Система контроля версий Git
- Компиляторы и IDE
- Статический анализатор кода
- Самопроверка
-
Язык и компилятор
- Почему именно Си?
- Модульность
- Компилятор GCC
-
Утилита
make - Область видимости
- Самопроверка
-
Язык Си
- Препроцессор
- Типы данных
- Модификаторы
- Преобразование типов
- Указатели и массивы
- Структуры, битовые поля, перечисления и объединения
- Операторы
- Управляющие конструкции
- Функции
- Стандартная библиотека
- Самопроверка
-
Библиотеки МК
- Библиотека CMSIS
- Стандартная библиотека периферии
- Низкоуровневая библиотека
- Слой аппаратной абстракции HAL
-
Эффективный код для Cortex-M
- Типы данных и аргументы
- Условные операторы
- Переписываем циклы
- Аллокация регистров
- Вызов функции
- Организация структур
- Деление
- Полезные инструкции
- Самопроверка
-
Ошибки, сбои и тестирование
- Проверка кода компилятором
- Проверка кода утверждениями
- Обработка ошибок
- Модульное тестирование
-
Архитектура программного обеспечения
- DOS-стиль
- Windows-стиль
- ПО встраиваемых систем
- Линейная программа на главном цикле
- Главный цикл и прерывания
- Операционная система реального времени (ОСРВ)
- Заключение
- Самопроверка
-
Машина состояний
- Простое решение
- Событийный автомат
- Машина состояний на указателях на функции
- Таблица переходов
- Самопроверка
-
Операционная система FreeRTOS
- Установка и настройка
- Типы данных
- Работа с задачами
- Сопрограммы
- Управление памятью
- Взаимодействие потоков
- Пример проекта с использованим FreeRTOS
- Реализация
- Самопроверка
-
Дополнительные главы
- Таблица поиска
- Расчеты с фиксированной запятой
- Обработка аналоговых сигналов
- Коммуникация
- Загрузчик
- Энергосберегающий режим
- Где хранить настройки?
- Несколько действий на одной кнопке
- MISRA C и Сила Десяти Правил
- Случайные числа
-
Список литературы
- Документация
- Книги
- Статьи
- Прочее
- Изменения
- Примечания
Безусловная 100% гарантия счастья без риска от Leanpub
В течение 60 дней с момента покупки вы можете получить 100% возврат средств на любую покупку в Leanpub всего в два клика. Мы обрабатываем заявки на возврат средств вручную, так что этот процесс может занять несколько дней. Смотрите полные условия.
Do Well. Do Good.
Authors have earned$12,130,341writing, publishing and selling on Leanpub, earning 80% royalties while saving up to 25 million pounds of CO2 and up to 46,000 trees.
Learn more about writing on Leanpub
Free Updates. DRM Free.
If you buy a Leanpub book, you get free updates for as long as the author updates the book! Many authors use Leanpub to publish their books in-progress, while they are writing them. All readers get free updates, regardless of when they bought the book or how much they paid (including free).
Most Leanpub books are available in PDF (for computers), EPUB (for phones and tablets) and MOBI (for Kindle). The formats that a book includes are shown at the top right corner of this page.
Finally, Leanpub books don't have any DRM copy-protection nonsense, so you can easily read them on any supported device.
Learn more about Leanpub's ebook formats and where to read them
Top Books
- #1
Ansible for DevOps
Jeff GeerlingAnsible is a simple, but powerful, server and configuration management tool. Learn to use Ansible effectively, whether you manage one server—or thousands.
- #2
Functional Programming Made Easier
Charles ScalfaniA Functional Programming book from beginner to advanced without skipping a single step along the way.
In my 40 years of programming, I've felt that programming books always let me down, especially Functional Programming books. So, I wrote the book I wish I had 5 years ago.
Functional Programming will never be easy, but it can be easier.
- #3
Windows 11 Field Guide
Rafael Rivera and Paul ThurrottThe Windows 11 Field Guide is a full-length e-book about the latest version of Microsoft Windows, aimed at those users who will upgrade from Windows 10 or acquire Windows 11 with a new PC.
- #4
C++20 - The Complete Guide
Nicolai M. JosuttisAll new language and library features of C++20 (for those who know previous C++ versions).
The book presents all new language and library features of C++20. Learn how this impacts day-to-day programming, to benefit in practice, to combine new features, and to avoid all new traps.
Buy early, pay less, free updates.
Other books:
- #5
Jetpack Compose internals
Jorge CastilloJetpack Compose is the future of Android UI. Master how it works internally and become a more efficient developer with it. You'll also find it valuable if you are not an Android dev. This book provides all the details to understand how the Compose compiler & runtime work, and how to create a client library using them.
- #6
The Art of Functional Programming
Minh Quang Tran, PhDA master class on the fundamentals and principles of functional programming. It contains 20 programming challenges with detailed solutions and 44 quizzes with answers and explanations. Moreover, 84 diagrams graphically illustrate how concepts and techniques work. Two real-world use cases show how to apply functional programming in practice.
- #7
Production Haskell
Matt ParsonsAre you excited about Haskell, but don't know where to begin? Are you thrilled by the technical advantages, but worried about the unknown pitfalls? This book has you covered.
- #8
Getting to Know IntelliJ IDEA
Trisha Gee and Helen ScottIf we treat our IDE as a text editor, we are doing ourselves a disservice. Using a combination of tutorials and a questions-and-answers approach, Getting to Know IntelliJ IDEA will help you find ways to use IntelliJ IDEA that enable you to work comfortably and productively as a professional developer.
- #9
Effective Kotlin
Marcin MoskałaEffective Kotlin summarizes the best practices and experiences of the Kotlin community, together with a deep explanation of some lesser-known Kotlin functionalities. All of the best practices are presented as simple rules with detailed explanations.
- #10
node-opcua by example
Etienne RossignonGet the best out of node-opcua through a set of documented examples by the author himself that will allow you to create stunning OPCUA Servers or Clients.
Top Bundles
- #1
CCIE Service Provider Ultimate Study Bundle
2 Books
Piotr Jablonski, Lukasz Bromirski, and Nick Russo have joined forces to deliver the only CCIE Service Provider training resource you'll ever need. This bundle contains a detailed and challenging collection of workbook labs, plus an extensively detailed technical reference guide. All of us have earned the CCIE Service Provider certification... - #3
Pattern-Oriented Memory Forensics and Malware Detection
2 Books
This training bundle for security engineers and researchers, malware and memory forensics analysts includes two accelerated training courses for Windows memory dump analysis using WinDbg. It is also useful for technical support and escalation engineers who analyze memory dumps from complex software environments and need to check for possible... - #4
Software Architecture
2 Books
"Software Architecture for Developers" is a practical and pragmatic guide to modern, lightweight software architecture, specifically aimed at developers. You'll learn:The essence of software architecture.Why the software architecture role should include coding, coaching and collaboration.The things that you really need to think about before... - #5
The Python Craftsman
3 Books
The Python Craftsman series comprises The Python Apprentice, The Python Journeyman, and The Python Master. The first book is primarily suitable for programmers with some experience of programming in another language. If you don't have any experience with programming this book may be a bit daunting. You'll be learning not just a programming... - #6
1500 QUIZ COMMENTATI (3 libri)
3 Books
Tre libri dei QUIZ MMG Commentati al prezzo di DUE! I QUIZ dei concorsi ufficiali di Medicina Generale relativi agli anni: 2000-2001-2003-2012-2013-2014-2015-2016-2017-2018-2019-2020-2021 +100 inediti Raccolti in unico bundle per aiutarvi nello studio e nella preparazione al concorso. All'interno di ogni libro i quiz sono stati suddivisi per... - #7
Growing Agile: The Complete Coach's Guide
7 Books
Growing Agile: Coach's Guide Series This bundle provides a collection of training and workshop plans for a variety of agile topics. The series is aimed at agile coaches, trainers and ScrumMasters who often find themselves needing to help teams understand agile concepts. Each book in the series provides the plans, slides, handouts and activity...
